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6. 内置简易运动模式；支持原点复归、分度功能、自动循环定位等模式
7. 高速脉冲输入功能，可搭配台达PLC产品–DVP20PM达到两轴同动，圆弧插补等精密控制
8. 支持MODBUS通讯控制(RS-485 & RS-422 & RS-232)，ascii & RTU 通讯协议
9. ASDA-A+ 驱动器内设电机匹配选择功能
最佳应用：
弹簧机械、弯管机械、折床机械、NC送料机械、全电射出机、龙门综合加工机械
A2
針對現今工控市場對於運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對於精準定位控制的渴
望，台達電子秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。
內建運動控制模式，支援多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAM
矩阵式交—交控制方式
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：
——控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式;
——自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别
——算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制;
——实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。
